超声波测厚仪主要分为三种类型：共振式、脉冲反射式和兰姆波式。
共振式测厚仪利用连续波，当工件的厚度为超声波波长的1/2或其整倍数时，入射波与反射波同相，产生共振。通过测量两个相邻的共振频率，可以求出工件的厚度。
脉冲反射式测厚仪通过测量超声波在工件上下底面之间往返一次传播所需的时间来求得工件厚度。其计算公式为：H = v × t/2，其中H为测量厚度，v为材料声速，t为超声波在试件中往返一次的传播时间。
兰姆波测厚仪适用于薄板测厚，特别适用于小直径薄壁管测厚。它通过改变探头入射角或频率，使其在薄板工件中产生兰姆波，然后根据探头的入射角或频率来测定工件的厚度。
以上信息提供了关于超声波测厚仪种类的基本概述，有助于用户根据具体需求选择合适的测厚仪类型。
